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Como hacer un Servo Multivuelta modificando uno normal

6-10-11

Hace unos pocos meses me hice una cerradura electrónica de la que espero poner el proyecto por aqui. Básicamente  es un motor especifico para abrir puertas estándar de la marca Abus llamado Hometec. Este sistema viene con su teclado, pero como no me gustaba y era demasiado caro, opté por hacerme uno. Para ello usé un micro STM8S_discovery.

http://www.youtube.com/watch?v=xSuP_aj86Bk

Ahora quiero sustituir este “motor” que tiene sus limitaciones e inconvenientes (solo puedes darle orden de abrir y cerrar. No puedes hacer que de las vueltas que tu quieras, a la velocidad que quieras, manteniendo el resbalon abierto el tiempo que quieras, etc)

Para ello modifiqué un servo futaba 3003, le quité su potenciómetro original y le puse uno multivuelta. El servo sabe en que posición (o paso) está, gracias a este potenciómetro. Cambiandolo se pierde precisión, pero ganamos en vueltas.






 

Aqui he desmontado el potenciómetro original. A la izquierda esta su eje dentral de laton.  Lo he limado con una dremell para convertirlo en una especie de destornillador que moverá el potenciómetro multivuelta que vemos a la derecha de las fotos. 
Para desmontar el potenciometro original lo mejor son unos alicates y un poco de fuerza bruta. En realidad lo estamos rompiendo.  Lo que vemos a ambos lados de la primera foto son los restos del potenciometro original.

 

Arriba vemos como asoma el nuevo potenciómetro. Debería estar mejor centrado, pero aun así funciona.  Es importante mirar de este lado para fijarlo, es la mejor forma de saber como va a quedar.  

 

 

Para fijarlo he utilizado cola térmica, de esa que se da con pistola caliente. Es barato y efectivo.  Los cables los sueldo a la placa de control. Donde iba el poenciometro original.     
Primero se echa muy poca cola para sujetarlo, y cuando lo tenemos a punto echamos toda la cola hasta dejarlo bien fijado.
Si tienes que moverlo después... no es fácil, con un soldador y paciencia se puede ir calentando la cola. O quizás con una pistola de aire caliente.
Los potenciometros multivuelta no tienen tope, si te pasas girando no pasa nada, al contrario de los normales que se rompen (y hay que darles muy muy fuerte para romperlos así...)

En este caso el potenciómetro era de 5K, asi que puse uno de 5K y 10 vueltas,  supongo que de haber puesto uno de 10K abria obtenido el mismo resultado pero con solo 5 vueltas. (poner uno de menos valor para tener mas de 10 vueltas NO va a funcionar)
Es buena idea aprovehar para darle con un poco de vaselina a los engranajes del servo.

La primera vez soldé al revés el los cables del potenciómetro. Al ver el comportamiento errático lo cambié.

 

Para girar la llave usé unas bornas de electricista. Una chapuza, pero asi supe rápidamente que este servo no tiene potencia para abrir y cerrar mi puerta.

Ahora he comprado un un MG996R en DX y lo he modificado igual. Solo me queda probarlo.

 

Comentar que es imprescindible cortar el tope de la rueda principal. Se explica como en muchas www.  Para el MG996R tuve que usar una dremell ya que los engranajes son metálicos.


Para sujetarlo frente a la cerradura compré un sujeta servilletas metalico en los chinos y le di la forma idonea. Espero poner fotos cuando lo tenga funcionando.


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